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Invariant Unscented Kalman Filter with application to attitude estimation

机译：不变无味卡尔曼滤波器及其在姿态估计中的应用

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IEEE Control Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017

机译：IEEE控制系统，电气与电子工程师学会，2017

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作者
Condomines, Jean-Philippe; Seren, Cédric; Hattenberger, Gautier;
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作者单位

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年度 2017
总页数
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1. Nonlinear filtering for sequential spacecraft attitude estimation with real data: Cubature Kalman Filter, Unscented Kalman Filter and Extended Kalman Filter [J] . Garcia R. V., Pardal P. C. P. M., Kuga H. K., Advances in space research . 2019,第2期

机译：用于使用实际数据进行连续航天器姿态估计的非线性滤波：Cubature Kalman滤波，Unscented Kalman滤波和Extended Kalman滤波
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机译：具有真实数据的连续航天器姿态估计的非线性滤波：Cubature Kalman滤波器，Unscented Kalman滤波器和扩展卡尔曼滤波器
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机译：同时进行姿态和陀螺仪偏差估计的无味卡尔曼滤波
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7. Invariant Unscented Kalman Filter with application to attitude estimation [O] . Condomines, Jean-Philippe, Seren, Cédric, Hattenberger, Gautier 2017

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